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  • 長春安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25廠家

長春安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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